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Opto Engineering® - 20 years
主页 AI 视觉单元
PENSO®
概述
Models
How it works
Application cases
Features
Quote
资源

核心优势

    • 在其他同类产品无法胜任时脱颖而出
      PENSO® 可用于处理不可预知的变化和缺陷,以及处理难以建模或没有黄金参考的物体。
    • 配置迅速,样机制造速度更快
      全面配置 PENSO® 仅需花费数小时而非数星期的时间,进行可行性研究仅需花费数分钟而非数天;且上述过程中无需任何编程操作。
    • 可轻松适应真实的工作条件
      PENSO® 可根据工作条件自动调整,并在执行检测过程的同时进行自学习,以保持检测过程的一致性。
发现更多
模型 PENSO-01
描述 Artificial Intelligence-based Vision Unit
应用 In-line inspection
相机 * Matrix Vision up to 5 MPx , 3D cameras (see Accessories)
每秒零件数 ** 20
LED指示灯 Power, Status and Error
可存储图像数 *** ≈ 800K
端口
Input
同步输入 n° 2, opto isolated, common reference
命令 6, opto isolated, common reference
Output
状态 4, opto isolated, common reference
同步输出 n° 2 strobe trigger, opto isolated, common reference, 1 camera trigger, opto isolated
结果 6, opto isolated, common reference
通讯
精雕细琢 1, opto isolated
USB 3.0 2 (camera dedicated)
Ethernet 1 (camera dedicated) + 1
RS232 1
RS485 1
USB 2.0 4
1 PS/2 1 (keyboard and mouse)
HDMI 1
DVI 1
电源要求
电压 V, DC 24 ± 5%
最大功耗 W 100
机械规格
宽度 W mm 128
长度 L mm 230
高度 H mm 226
重量 Kg 2.5
材料 Aluminium
接口 DIN mount
环境
工作温度 °C 10-40
存储温度 °C 0-50
湿度 20-85% (with no condenstation)
防护等级 no IP class
安装 indoor use only
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注释

* Non-standard cameras available upon request (customization).

** Estimated value. The number of inspected parts per second may vary depending on image resolution, line speed and number of activated features.

*** Estimated value based on 250 Kbytes images stored in 200 GB SSD memory.

安装

学习

分选

安装

PENSO® 十分易于安装:您仅需连接输入(相机、键盘/鼠标等)和输出(同步信号、OK/NOK 信号等)并提供 24V 直流电源即可。

产品的基本设置非常简单快捷:图像亮度、色彩校正、对焦和分割 (即,将被检测产品与背景分离的过程)过程均有便捷的软件工具提供辅助。用户可通过标准的物理界面(键盘、鼠标和屏幕)或以远程方式(将 PENSO® 集成到本地网络中)随时与 PENSO® 进行交互。

学习

通过在正常操作期间于生产线上放置一些产品并在“学习”模式下激活 PENSO®,可以轻松地执行学习过程。

与传统视觉单元不同,PENSO® 将在几分钟后自主学习生产特性:在生产过程中通常能够提供几十或几百种产品,使 PENSO® 能够在无需复杂设置的情况下学习这些产品的特性。

PENSO® 能够在学习阶段容忍高达 20% 的有缺陷产品,而不会影响其正确分选产品的能力。当状态栏已满时,PENSO® 即会检查生产情况。

此外,每当生产线上的产品发生更改时或者在您想要调整质量控制过程以适应新的生产参数的任何时间,您仅需按“学习”按钮,PENSO® 便会相应地调整自己。

即使在学习阶段,PENSO® 也会继续监控生产,快速适应新的检查标准,而不必关停生产线:其他视觉系统不会如此灵活且易于配置。

PENSO in "LEARN MODE"
PENSO in "LEARN MODE"

分选

完成学习流程后,PENSO® 即可开始分选阶段或“检查”阶段:得益于预安装的光电隔离输出端,通过将 PENSO® 连接到最常见的弹出系统,可报告被认为不符合所需质量等级的产品,并从生产线上剔除不合格的产品。

PENSO® 能够存储缺陷产品的图像,也可追踪被剔除的原因:随后可对此数据进行分析以改善生产工序。

还可在不停止生产线的情况下调整控制参数的“严格度”等级:用户可使用专用滑动条放宽或收紧分选条件,从而轻松快捷地将 PENSO®调整到新的质量参数。此外,PENSO® 还支持更高级别的控制:我们可以决定 PENSO® 将哪些用于描述物体颜色和形状的特征纳入考量范围,以及 PENSO® 认为上述特征在最终决定过程中所具备的重要性 (权重),且上述内容均是实时完成的。

PENSO set to low severity level
PENSO set to low severity level
PENSO set to high severity level
PENSO set to high severity level

彩色/单色成像:洗碗块

彩色/单色成像:茶灯蜡烛

3D 成像

PENSO® 已成功应用于大多数成像应用。 以下我们选取了一些 AI 主导的成像成为成功关键因素的情况。

彩色/单色成像:洗碗块

洗碗块可呈现出一些自然差异:例如白色肥皂上方蓝色斑点的密度、红色中心的圆度等等。然而,PENSO® 能够像人类操作员那样,将这些缺陷视为与产品形状或颜色分布的平均水平之间的偏差。

Color/Mono imaging: Dishwasher tablets
Color/Mono imaging: Dishwasher tablets

彩色/单色成像:茶灯蜡烛

检测蜡烛并非易事:蜡烛的表面特征和纹理总是略有不同,因此常用的确定性成像方法往往行不通。 对此,我们可以使用 AI 主导的检测手段,直接跳过这些无谓的细节,只显示真正重要的内容!

Color/Mono imaging: Tealight candles
Color/Mono imaging: Tealight candles

3D 成像

3D 相机通常输出物体的单色图像,其中暗区较低,亮区较高(高度映射)。 在此示例中,PENSO® 首先检测到一包碎饼干或不规则饼干,因为它呈现出不寻常的暗点,这些暗点刚好与缺失的部分相对应。 相反,装有过多饼干的包装所显现出的色调均高于平均水平,并与所增加的高度相对应。

3d imaging
3d imaging

系统校准

图像分割

特征提取管理

系统校准

在为 PENSO® 设置图像时,我们要确保图像能够尽可能准确地代表产品。 因此,我们首先要进行系统校准:一种直观的工具能够引导用户完成对焦、颜色校准和亮度的优化过程

图像分割

接下来,我们需要告诉 PENSO® 如何将对象从下方表面中分离出来 (分割)。 也可利用一个简单的软件工具来实现此目的,该工具可帮助我们通过亮度阈值和色彩差异迅速、轻松地获得最佳结果。

特征提取管理

当我们设置了最佳图像且完成了学习流程时,我们就可以开始微调分选过程,从越来越多的特征中选择与具体的分选过程最具关联性的特征。PENSO® 将向我们实时展示单个特征及其相对重要性(权重)如何在选择 OK 和 NOK 样品的整个过程中起到帮助作用。

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  • 欢迎您联系我们,了解 PENSO 中的定制过滤器

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PENSO datasheet
XY Calibration Pattern (format A3, A4, A5)