P/N	描述
HORUS-FOV-003	Windows OS 光学测量桌面应用程序
HORUS-DONGLE-01	Horus USB 加密狗
HORUS-ADD-001	DFX 管理器插件
HORUS-ADD-002	圆形图案校准插件
HORUS-ADD-003	螺丝检测插件（欧洲版）
HORUS-ADD-004	齿轮检测插件
HORUS-ADD-005	螺丝检测插件（中国版）
HORUS-ADD-006	O 形圈检测插件
HORUS-ADD-007	光度测量插件
HORUS-ADD-008	焦深插件
HORUS-ADD-009	图像拼接插件
HORUS-LIB-FOV-003	用于管理 Horus FOV 项目的 Windows OS 库

技术文档

Data table (最后更新::)

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Brochure 2019

新闻与营销内容

OE products for Pharma & Medical Industries

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连结

Quick Installation Guide

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Horus software

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System Requirements

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实时测量

即时识别并实时测量物体，确保快速完成测量操作。

识别并跟踪对象

可以从图像或 .dxf 文件创建多个被测物的合成模型。该软件可以识别视场内任何位置以任何方式旋转的物体。

测量程序自动搜索

该软件可以自动识别对象并应用其特定的预定义测量程序。软件根据图像搜索最适合该图像的所有项目，并返回结果列表。

几何图元的自我检测

几何图元可以自动识别，也可以由操作员定义。在这种情况下，只需在专用设置窗口中单击即可轻松创建分析工具。

反射测量工具

该工具专用于在前照明（反射）装置上进行测量。该工具不需要耗时的参数化工作，并且可出色应对照明和对比度的变化。在标准工具很难清晰地提取边缘的情况下，即使边缘几乎不可见或对比度极低，该工具也可以自动识别物体图元。测量结果可重复且稳定。

精确控制拟合图元

可以使用统计工具点对点控制几何图元：可以检查点分布并将其应用于过滤过程。

创建零件和/或装配程序

借助 Horus，可以创建与同一零件相关的多个项目文件。通过这种方法（特别是多相机系统），您可以使用多个项目以不同的方式分析同一零件，例如前视图、顶视图或侧视图。

统计报告

测量值保存在数据库中，数据库配置为便于检查和查看历史和统计趋势。可以按 CSV 格式读取、修改、导出数据，并可打印报告。我们可以根据要求开发其他导出格式。

简单的特征创建工具

创建尺寸、几何形状和任何其他特征时，用户界面中会始终以图形方式给出说明和建议的命令。Horus 可自动创建或以工具辅助方式创建尺寸数据资料，从而轻松管理 CAD 建模的典型元素（相交、轴、垂直度和平行度等）或几何标称值和公差。

十字准线（视场版本）

如果因零件/环境条件而难以进行处理且自动工具无法确保准确测量，此时也可以通过十字准线功能进行手动测量，以便进行分析。图形用户界面一如既往地帮助定义距离、直径或角度。

先进的图像边缘管理

分析黑白过渡曲线，并使用子像素精确度的边缘提取方法应用最合适的边缘放置和位置校正。可以应用不同的边缘校正，以确保获得最佳结果并补偿材料和形状的折射。

先进的系统校准和优化

一套完整的高级工具可确保对系统所有变量进行校准和优化，以实现高精度和一致性。
我们的校准程序可确保在整个视场中提供最高的测量稳定性，从而使测量对视场中物体位移的敏感度大大降低。镜头校准、光线对准、物面控制和调整以及自动对焦工具与电动垂直轴相结合，可最大限度地减少由于系统不对称或未对准而引起的测量问题，从而确保最佳性能。

灵活的相机接口

Horus 支持符合 GeniCam、GigEVision、USB3 Vision 和其他主要相机标准的相机。可以按需轻松集成其他类型的相机。

电动轴和光源控制集成

Horus 兼容预定义的运动控制单元。Z 轴负责确保最佳图像对焦，由应用程序驱动和控制。通过专有或客户特定的轴控制手段，结合提供旋转自由度的第四轴，可以轻松集成用于 CNC 型测量机的 XY 平移台读数、校准和控制。可以根据要求集成非标准运动控制器。

智能灯光控制集成

Horus 兼容预定义的照明控制单元。光源控制工具可管理光源，特别是具有 1 个、4 个或 8 个扇区的环形光源。该工具可以对多扇形环形光源进行智能控制，根据零件方向和视场上的位置打开特定的扇区。可以按需集成非标准照明控制器。

触控支持

即使没有键盘或鼠标，也可轻松使用 Horus。用户可以轻松使用所有菜单、功能、过滤器和工具。

多语言支持

Horus 提供 5 种不同的语言：英语、德语、法语、意大利语和中文。

圆校准

此功能并非使用棋盘格校准，而是使用带有圆圈的板作为校准参考，因而扩大了校准的可能性。在该示例中，可以检查软件执行校准的方式以及软件已经完成的校准。

DXF 相机

DXF 相机插件允许从本地存储上传 .dxf 文件，并将其转换为可以在 Horus 中分析的图像。
使用此工具，可以大大简化技术应用并节省时间。如图所示，首先导入 .dxf，然后使用标注、公差等执行分析。

与 Horus 中的其他工具和功能一样，访问方法简单明了：从相机设置中，选择 dxf 相机以及必须加载的 .dxf 文件。

螺纹 ISO

用户只需选择包含对象的区域，螺纹 ISO 工具便可显示螺纹的螺距、角度和直径（内径和外径）标注。

THREAD 和 THREAD ISO 之间的主要区别在于细节程度，THREAD 显示零件故障，THREAD ISO 测量对象中的每个元素。

齿轮

可以详细查看被测物的分析方式。识别的每个元素均被分配一个标签，在侧边菜单中被指定一个标注，对应于分配的名称。

一旦检测到齿轮，默认情况下，该工具会将主要参数显示在几个标签中，从而快速、准确地洞察数据。

螺纹

螺纹工具是一个插件，可以突出显示螺纹的一致性。该工具可指明超出公差的测量值，包括距离、直径或角度。

先进的工具 O 形圈

该工具的目的是对 O 形圈进行尺寸分析，可以报告外径、内径、截面和同心度的相关标注。

光度法

光度分析的执行方式是自不同拍摄角度的光束击中目标，以突出显示表面上的斑点。

从该测试中，可以获得两种类型的数据，第一种是组合来自不同拍摄角度的帧，第二种是通过图形细化来显示斑点。

The examples show the final results, the first one is product of several images whilst the second one is realized with the aim to highlight scratches and defects.

聚焦深度

对于某些对象，分析目标的某些部分可能会失焦。该示例中显示了一种最常见的情况，也就是对目标执行高倍率缩放，这会导致焦点移到离对象更近或更远的位置，因而出现失焦。

为此，我们开发了以下工具，以不同变焦倍数拍摄和细化一些图像，进而解决了这一问题（数量和变焦倍数由用户决定）。最终，我们将得到一张复合图片。

The resulting image can be used in Horus as a normal input for a new program.

拼接

拼接工具可以制作一张由多张图像拼接而成的图像。该工具是为由编码器控制的机器而创建的，通过平行于物体平面的两个轴提供了两种自由度。其中一项功能是选择参考坐标：或者是编码器参考，如果没有基于编码器参考，则选择光学参考，也称为标记，由用户决定（如图中所示）。

用户可以选择手动采集或自动采集，而拍摄照片的数量始终由用户决定。在执行了拼接后，生成的图像就可以在 Horus 中用作新程序的常规输入。

TIELAB

Tielab 是一种专注于人工视觉项目的软件开发套件 (SDK)，开发人员可以通过该套件在自己的应用程序中发挥 Horus 的所有功能和潜力。特别是，Tielab 是一种灵活的工具，可以将 Horus 集成到自定义应用程序中，以满足不同客户的要求。

借助 Tielab，用户可以访问驱动器、工业相机、照明控制器和 PLC 等设备控件。与其进行交互以创建、编辑和加载测量项目，因此 Tielab 是编程环境中的完美集成工具。

此外，Tielab 还支持 .NET 应用程序，比如 C#, VB .Net, C++ 和 F#; 只需几行代码便可以轻松实现并行编程和多任务。

最后，Tielab 支持用 LabView, 编写的应用程序，将它们转换为可在机器周期内使用的元素。

In the example is shown an extract of the SDK

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核心优势

实时测量

识别并跟踪对象

测量程序自动搜索

几何图元的自我检测

反射测量工具

精确控制拟合图元

创建零件和/或装配程序

统计报告

简单的特征创建工具

十字准线（视场版本）

先进的图像边缘管理

先进的系统校准和优化

灵活的相机接口

电动轴和光源控制集成

智能灯光控制集成

触控支持

多语言支持

圆校准

DXF 相机

螺纹 ISO

齿轮

螺纹

先进的工具 O 形圈

光度法

聚焦深度

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